XGDA-4系列自动冲孔打桩机控制设备是在手动式冲孔打桩机基础上，进行机械改装、添加气动装置及进行硬软件设计而成。以MC9S12XS128作为主控芯片，对软件进行模块化和结构化编程，添加FFT算法、余绳最优控制算法及专家控制系统等最佳控制策略来保证设备的稳定性与可靠性，且当遇到斜岩、沙石岩等复杂地形环境时能够做出适应性调整。它的特点：人性化：搬运轻便，操作简单，易于安装维修；远程化：实时监控，节省人力，便于多台运作；本设备已经广泛应用于G75兰海高速公路的武罐高速施工段第十四标段和G7011十天高速公路段安康、汉中、天水等地的道路、桥梁等桩基础工程项目。

冲孔打桩机实物图